[정답해설]
to + 동사 원형이 나와야 한다.
(A)의 increase는 수량이나 정도가 증가하는 경우에 사용한다.
(B)의 improve는 진보나 향상시킬 때 사용한다.
(D)의 assist는 옆에서 시중들며 보조적으로 도와주는 의미의 단어이다.
따라서 관계를 향상 시키기 위한 의미로는 improve가 옳다. 
 
[어휘해설]
▶astronaut: 우주 비행사
▶board: (배, 비행기 등에)타다
▶space station: 우주 정류장, 우주국
▶improve: 개선시키다, 향상시키다. 
 
정답: B